Alicat 流量控制器 PID 自動調(diào)節(jié)功能

更新時間：2024-04-12

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流量控制器 PID 自動調(diào)節(jié)功能

【 Alicat Auto-tune 】

Alicat 流量控制器是以流量測量傳感器、電磁比例閥配合特別的 PID 算法形成流量監(jiān)測與控制回路，實現(xiàn)流量的實時監(jiān)控。在不同工況壓力，或不同氣體類型，或不同控制速度和穩(wěn)定度等情況下，都需要調(diào)節(jié) PID 參數(shù)，才能達(dá)到理想控制效果。同一組 PID 參數(shù)只適用于某個范圍的工況，當(dāng)工況變化巨大的時候，如果不重新調(diào)節(jié) PID 值，可能會產(chǎn)生流量波動不穩(wěn)、響應(yīng)緩慢、閥門抖動等現(xiàn)象，進(jìn)而影響生產(chǎn)和實驗。

PID 自動調(diào)節(jié)功能是什么？

針對 Alicat 設(shè)備固件版本（10v11+）中實現(xiàn)的復(fù)雜專有算法，可以直觀且輕松地幫助最終用戶找到流量控制器理想的控制 PID 增益系數(shù)。

PID 自動調(diào)節(jié)功能的作用？

我們大多數(shù)最終用戶可能對 Alicat 流量控制器的PID 增益系數(shù)調(diào)節(jié)并沒有太多經(jīng)驗。當(dāng)工況改變導(dǎo)致流量控制不穩(wěn)定現(xiàn)象發(fā)生時，用戶大概率得求助于 Alicat 廠家工程師。即便我們的用戶有調(diào)試 Alicat 設(shè)備的經(jīng)驗，可能也需要花費較長的時間調(diào)試來尋求當(dāng)前工況下的穩(wěn)定流量控制。PID 自動調(diào)節(jié)功能可以解決上述煩惱，讓我們的用戶解放雙手。

PID 自動調(diào)節(jié)功能的工作原理？

該功能開啟后，設(shè)備會以1 kHz頻率實時監(jiān)控閥門驅(qū)動過程，實時跟蹤控制器閥門偏移、滯后、停滯時間、上升時間、時間常數(shù)、帶寬和過沖等指標(biāo)，根據(jù)用戶工況和設(shè)備表征整個系統(tǒng)行為，最終確定匹配的 PID 增益系數(shù)。

何時使用PID 自動調(diào)節(jié)功能？

1）當(dāng)P1即設(shè)備入口處壓力改變而導(dǎo)致流量控制不穩(wěn)時；

2）當(dāng)P2即設(shè)備出口處壓力變化而導(dǎo)致流量控制不穩(wěn)時；

3）當(dāng)用戶切換氣體導(dǎo)致的流量控制不穩(wěn)時；

4）當(dāng)用戶想要不同的流量控制速度或穩(wěn)定度時；

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Alicat 流量控制器 PID 自動調(diào)節(jié)功能